丰田第四代广受欢迎的小型货车旨在重新定义该细分市场，以提供许多新功能和增强功能，其中最主要的是混合动力总成，可作为所有装饰的标配。这款基于GA-K平台的新车型在美国进行设计，工程和组装，并于2020年5月在网上发布。它有望提高其细分市场的风格，安全性，舒适性和燃油效率标准，同时保持多功能和功能使其在北美如此流行。
丰田将上一代产品称为“摇头马车”，而全新的西耶娜(Sienna)将其提升到一个全新的水平。为此，它提供了一种从汉兰达汽车中汲取灵感的体验，使驾驶员感到自己驾驶的是功能强大的SUV，而不是传统的小型货车。
2021年的Sienna是由CALTY位于加利福尼亚州的纽波特比奇和密歇根州安阿伯市的工作室共同设计的，其目标是在空间，舒适性，便利性，燃油效率和多功能性方面达到前所未有的结合。
全新的Sienna具有许多新的高级功能，包括可打开和关闭的滑动侧门和后门，四区域气候控制系统，分段优先的电动倾斜和带有加热方向盘的伸缩式转向柱，数字后视镜子，10英寸平视显示器和12扬声器JBL Premium音频系统。
但是，最具突破性的是混合动力系统，该系统将高效的2.5升DOHC四缸发动机与两个永磁同步电动机配对，可提供243 hp(181 kW ; 246 PS)的功率，并成为了基准设定的制造商-估计可节省33 MPG(每100公里7.1升)。
燃气发动机的热效率为41%，是所有ICE中最高的之一市场上的电动汽车。它在进气凸轮轴上使用了丰田公司创新的可变气门正时智能系统，该系统由电动机(VVT-iE)构成，在排气凸轮轴上采用了成熟的VVT-i技术。它还装有电动水泵和恒温器以及全可变油泵。
为了增加便利性，动力总成不需要传统的外部电源充电。当车辆使用再生功能行驶时，丰田混合动力系统II自动为电池组充电。
凭借更小，更高效，更环保的动力总成，它提供了与以前的车型相同的即走即走的体验和动力，所需的加油站更少。
2021年丰田赛纳
驾驶员可以使用顺序换挡功能进行“降档”，从而提高了再生制动能力并为电池充电。Sienna的混合动力系统还通过提供电子扭矩矢量来增强行驶平稳性和操控性。
可以通过四种驱动器可选模式来控制性能和效率。EV允许短距离低速纯电动驾驶;Eco可用于最大化燃料和电池效率;Normal旨在平衡日常驾驶的性能和效率;Sport可以加速并提供敏捷处理。
仪表板上内置的7英寸显示屏包括一个混合动力系统指示器，该指示器可显示系统输出和再生状态，并通过类似于视频游戏的计分功能来鼓励环保驾驶。
全新的Sienna继续提供可选的全轮驱动，这是该细分市场中唯一将混合动力总成与AWD结合在一起的车辆。新系统称为电子按需四轮驱动(AWD)，取代了传统的分动箱和驱动轴布局，而采用了额外的电动机为后轮提供动力。
它可以根据驾驶和道路状况动态分配扭矩，从而有望防止前轮打滑，减少转向不足并提供更安全的驾驶体验。丰田
提供2021 Sienna全国经销商，起价为34,460美元。除混合动力总成外，它还具有高级安全功能，例如丰田的Safety Sense 2.0套件或所有装饰标配的盲点监控。它还保留了以前型号的牵引能力，能够拖运3500磅(1588千克)的重量。
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